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SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，电动快速切换器，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，夹具快速切换器，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，手动快速切换器，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

带微处理器逻辑和钳位连接的接线盒

IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 使用夹具可以连接多达8个带警告LED的传感器，扬州快速切换器，可以使用跳线设置配置。

按下编程按钮进行简单配置。? 按下按钮时，微处理器存储所连接的全部输入的状态。每次返回相同输入状态时，都会激i活输出。

带可复位熔断器的短路保护。? 可以串联多个盒子以增加可连接的传感器数量（只需按一个按钮即可存储全部传感器的状态）。

单个继电器输出的zui大开关电流达1A，单个晶体管输出的开关电流达30 mA。