抓持器-常熟吉玛泰克自动化-三爪抓持器

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P

? 非常适合处理不平整和粗糙的表面

? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面

? 双硬度聚氨酯材料，抓持器，30/60 肖氏硬度

? 耐磨性良好

技术数据

材料 PU30/60

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）

体积 4.2[cm3]

zui小曲线半径16mm

zui大垂直移动距离9.5mm

吸盘质量4.1g

迷你符合性设备，机器人抓持器，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

SBMS/SBMS-E - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.