河南抓持器-苏州吉玛泰克-磁性抓持器

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，平行电动抓持器，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，抓持器是什么，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，河南抓持器，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，磁性抓持器，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

双钳口自动校准平行i气动钳夹(SZ系列)

?双作用。

?弹簧关闭；如需要时弹簧打开 。

?多种的紧固和输送选项。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂。

?不锈钢颚式钳。

?Double acting.

?Available with normally closed or normally open spring on

request.

?Various options for fastening and feeding.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

?Stainless steel jaws.