智能机器人抓手-宜春机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化(查看)

编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F，只需连接LINK通道，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，机器人抓手结构名称，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，宜春机器人抓手，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。

SBMS/SBMS-E - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.

电动快速更换器

EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。

该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。

主动部件通常连接到机器人的腕上，一个或多个法兰连接到可

互换抓持部件上。

? 全自动版本。

? 即插即用系统。

? 设计用于带有协作机器人的应用。

? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。

? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。

? 24 伏直流低压电源。

? 用于气动用户的zui多 6 个连接。

? 可选电动连接可以在中心通孔中定位