机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化-智能机器人抓手

快速转换模块

? 机械手上的EOAT易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的LOQC锁紧模块。

? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。

? 可选磁性传感器 (1)。

? 只有在抓持物品时，传感器才打开。

? 带有弹簧开口的单动式驱动器。

? 高抓持力。

? 配有几个安装附件 (2)。

? 钢质颚式钳。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 防止进入微小异物 (3)。

? 重型末端行程。

2-jaw self-centering angular pneumatic sprue

gripper，智能机器人抓手， series DD

? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in

the grip area.

? Optional magnetic sensors (1).

? The sensor is ON only when something is gripped.

? Single acting with spring opening.

? Very high closing force.

? Several mounting accessories (2).

? Steel jaws.

? FDA-H1 food-grade grease.

? Protection against the entry of small foreign bodies (3).

? Heavy-duty end-strokes.

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，机器人抓手加工视频，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，机器人抓手，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，机器人抓手结构名称，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。