抓持器-常熟吉玛泰克自动化-气动抓持器有哪些

真空泵 / EJ-SLG

EJ-SLG-LARGE

? 适用于集中应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? G1/2' 真空端口

? 集成消音qi

? 多重真空连接

? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关

? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）

典型应用

? 食品和制药行业的包装机

? 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）

? 需要高吸气流速的木材工业机器

吸盘/聚氨酯

VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 2.5 波纹管的版本

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜

? 适用于重大水平的补偿，气动抓持器有哪些，表面不规则的零食

技术数据

材料 PU50

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（14.8） -60 kPa（27.5） -90 kPa（37.4）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（21.2） -60 kPa（33.4） -90 kPa（57.6）

体积 8.9 [cm3]

zui小曲线半径15mm

zui大垂直移动距离12mm

吸盘质量9.3g

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，角形抓持器，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，平行电动抓持器，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT，抓持器， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).