气动夹爪制作工艺-气动夹爪-吉玛泰克

双钳口自动校准平行i气动夹具(SGP-S系列)

?双动作。

?反冲调整系统。

?小尺寸高i性能。

?紧固的构造使其非常适合重型作业的运用，使用寿命长，气动夹爪原理，免维护。

?不同的紧固和输送选项。

?随时用于 PRO-SN…HS (1) 可编程磁性传感器。

?食物级润滑油FDA-H1。

Double acting.? Backlash adjusting system.? High performance in small dimensions.? The rugged construction lends itself to heavy duty applicationsfor a trouble free long life without maintenance.

Various fastening and air feeding options.? Ready for PRO-SN …HS (1) programmable magnetic sensor.? Food grade grease FDA-H1.

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，气动夹爪机构，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，气动夹爪，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，气动夹爪制作工艺，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).