抓持器-吉玛泰克自动化-膨胀抓持器工作原理

带端子板的传感器盒

IP66聚苯i乙烯传感器盒。? 可定制的电缆进线和出线，机器人抓持器，配有标准电缆密封套。? 2个螺钉端子，可直接连接15个输入/输出 。? 随附铝挤压型材直接固定螺钉。? 每个连接线路的zui大开关电流达1A。

IP66 polystyrene sensor box.? Customizable cable input and output with standard cable gland

2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. ? Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles. 

Maximum switching current up to 1A for each connection line.

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，平行抓持器，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore，抓持器， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].