宁夏回族自治快速切换器-常熟吉玛泰克自动化

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，宁夏回族自治快速切换器，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，手动快速切换器，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，快速切换器视频，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。

? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。

? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式

钳。

? 铝质或钢质颚式钳

2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue

gripper series PB

? FDA-H1 food-grade grease.

? Three available sizes with piston bore 6mm， 8mm， 12mm.

? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.

? Jaws with teeth (for sprue gripping)， or with pads (for soft

contact).

? Jaws in aluminium or steel.