机器人抓手-吉玛泰克自动化工程-机器人抓手图片

迷你符合性设备，机器人电动抓手，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

VG.MB63带防滑夹板的 NBR 材质波纹管吸盘

? 是冲压过程中处理涂油金属板的理想选择

? 平板玻璃和异型玻璃的搬运

? 增加润滑表面摩擦的特殊夹板

? 适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS（水性油漆干扰物）]

? NBR 波纹管吸盘，60 肖氏硬度，带硫化接头

? 内部支撑有助于防止薄金属板变形

? 由于唇口宽，适用于处理平坦和轻微弯曲的表面

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，机器人抓手夹具，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，机器人抓手，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。