机器人抓手-吉玛泰克自动化工程-机器人吸盘抓手

电动快速更换器

EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。

该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。

主动部件通常连接到机器人的腕上，一个或多个法兰连接到可

互换抓持部件上。

? 全自动版本。

? 即插即用系统。

? 设计用于带有协作机器人的应用。

? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。

? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，机器人吸盘抓手，长度 200 毫米。

? 24 伏直流低压电源。

? 用于气动用户的zui多 6 个连接。

? 可选电动连接可以在中心通孔中定位

真空泵 / EJ-SLG

EJ-SLG-LARGE

? 适用于集中应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? G1/2' 真空端口

? 集成消音qi

? 多重真空连接

? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关

? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）

典型应用

? 食品和制药行业的包装机

? 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）

? 需要高吸气流速的木材工业机器

配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，机器人抓手，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).