张家口真空泵-苏州吉玛泰克-真空泵安装

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，真空泵图片，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，张家口真空泵，抓持力恒定，真空泵公司，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)

? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。

? 长行程或者短行程(1)。

? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。

? 动力传动效i率高(1)。

? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper

(series DH)

? Double acting with optional springs (normally closed or

normally open).

? Long stroke or short stroke (1).

? P05sibility of front fastening with through screws (2).

? High efficiency force transmission (1).

? Optional magnetic or inductive sensors (3).

? FDA-H1 food-grade grease.