夹具快速切换器-南平快速切换器-吉玛泰克自动化(查看)

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具快速切换器，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，南平快速切换器，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized，手动快速切换器， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）

?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂.

?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).

?Long stroke or short stroke (1).

?Possibility of front fastening with through screws (2).

?High efffciency force transmission (1).

?Optional magnetic or inductive sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.