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SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,生产真空泵厂家,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾

KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,真空泵,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,防爆真空泵,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

吸盘/聚氨酯
VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘
? 可用于窄长物体,例如瓶子、金属板管和长方形包装零食
? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色
? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿,可适应凹凸不平表面
? 强化内插层,真空泵使用,确保高稳定性
技术特征
材料 颜色 聚氨酯 PU,30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色 聚氨酯 PU,60 肖氏硬度 绿色
硬度30/60 Shore
50 Shore
温度范围
+10 ÷ +45 °C
+10 ÷ +45 °C

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