吉玛泰克自动化工程(图)-机器人电动抓手-抚顺机器人抓手

真空泵 / EJ-XPRO

EJ-XPRO

? 具有高i级控制功能的真空泵，机器人抓手结构名称，带有双级EJ-LARGE盒(EJ-HF， EJ-HV， EJ-LP)

? 节能系统有手动模式和自动模式，在密封应用中可节省高达95%的压缩空气

? 吹气机构由针信号进行电控或按每个循环自动控制

? TFT 彩色大屏幕，菜单和泵状态指示直观易读

? 电气连接通过 M12 8 针连接器实现

? 可串联安装（zui多安装4台）

典型应用

? 从压力机上卸下或转移

? 移除塑料部分

? 机械手符合人体工程学，安全易用

? 用于需要集成控制系统且要降低重量、尺寸紧凑的应用（电子行业）

? 搬运高质量且表面密封的物体（玻璃/金属板

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，机器人电动抓手，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，机器人吸盘抓手，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，抚顺机器人抓手，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

传感器

可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。

The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.