机器人抓手市场-机器人抓手-吉玛泰克(查看)

可单指操作的斜口气动夹具 OF系列

? 单一动作。

? 可选的磁传感器。

? 食物级润滑油FDA-H1。

One finger angular pneumatic grippers for

clamping， series OF

? Single acting.

? Optional magnetic sensors.

? Food grade grease FDA-H1.

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，机器人抓手夹具，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，机器人抓手市场，物力

洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另

行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A  B级清洁度标准。

其主要特征是：

? 适用于抓持器 MPPM1606。

? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。

? 整个系统符合 IP65 防护等级。

? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO

2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用

于 ISO 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。

? 卫生设计表面防止聚积细菌。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人吸盘抓手，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，机器人抓手，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。