嘉兴抓持器-吉玛泰克自动化-径向抓持器

ID 膨胀抓持器系列

? 创新性气动操作手新理念。

? 向下移动 (MFD) 或向上移动 (MFU)。

? 弹性部件可以是硅氧烷或 EPDM。

? 抓手直径为 8 至 85 毫米。

? 可选鼻形锥体用于对中。

? 可选接近磁性传感器。

? 配有几个安装附件。

ID expansion grippers series

? New concept for innovative air hands.

? Downward movement (MFD)， or upward movement (MFU).

? The elastic part can be in Silicone or EPDM.

? Grip diameters from 8 to 85 mm.

? Optional nose cones for centering.

? Optional proximity magnetic sensors.

? Several mounting accessories.

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，抓持器是什么，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，抓持器型材，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F，只需连接LINK通道，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，径向抓持器，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，嘉兴抓持器，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。