滁州机器人抓手-苏州吉玛泰克-机器人抓手夹具

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，滁州机器人抓手，当全部传感器输出充分处理逻辑时，机器人吸盘抓手，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，采购机器人抓手 夹具，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

快速转换模块

? 机械手上的EOAT易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的LOQC锁紧模块。

气动磁性抓持器

? 双动式气动活塞。

? 即使没有气动电源，也能夹持工件。

? 磁场集中在夹持点。

? 可选磁性传感器。

? 食品级润滑脂

? MAG20：适合搬运小型铁磁部件和磁铁（夹点极性：南）。

? MAG20：允许使用夹紧托架安装在外径上。

? MAG35：磁力调整，防止工件变形和意外吸附另一个工件。

? MAG35：允许安装在侧面或上板。