气动夹爪-吉玛泰克自动化-机械手气动夹爪结构

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，气动夹爪原理，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，机械手气动夹爪外形，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

SB系列传感器接线盒

传感器接线盒是一个接口，用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备，比如可编程逻辑控制器（PLC）。

接线盒（或传感器盒）具有多种功能，比如可以串联连接不同类型传感器，转换信号，气动夹爪，故障排除，维护控制电路，在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域（用于设置连接的传感器类型）、输出配置区域（用于设置输出类型和处理逻辑）需要），以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型（PNP、NPN、2线常开/常闭）使用跳线或选择器进行配置。

吸盘/硅氧烷 FDA

VG.BPG41FSI 符合 FDA 标准的硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理固体和液体的袋子、口袋和软包装

? 带 1.5 波纹管的版本

? 吸盘采用符合 FDA 标准的硅氧烷

? 适用于处理未包装的食品，机械手气动夹爪结构，例如果仁糖或具有多孔和不平整表面的饼干

? 加强波纹管，抓持稳定性更高

? 吸盘的唇口设计zui大限度地提高抓持力，即使在褶皱处也能完i美粘合，而不会损坏抓持表面