气动夹爪结构-气动夹爪-吉玛泰克

SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。

? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。

? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式

钳。

? 铝质或钢质颚式钳

2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue

gripper series PB

? FDA-H1 food-grade grease.

? Three available sizes with piston bore 6mm， 8mm，气动夹爪， 12mm.

? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.

? Jaws with teeth (for sprue gripping)，气动夹爪类型， or with pads (for soft

contact).

? Jaws in aluminium or steel.

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机械手气动夹爪，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，气动夹爪结构，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。