机器人抓手结构名称-淮南机器人抓手-吉玛泰克自动化工程

吸盘/硅氧烷 FDA

VG.BPG41FSI 符合 FDA 标准的硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理固体和液体的袋子、口袋和软包装

? 带 1.5 波纹管的版本

? 吸盘采用符合 FDA 标准的硅氧烷

? 适用于处理未包装的食品，例如果仁糖或具有多孔和不平整表面的饼干

? 加强波纹管，抓持稳定性更高

? 吸盘的唇口设计zui大限度地提高抓持力，淮南机器人抓手，即使在褶皱处也能完i美粘合，而不会损坏抓持表面

带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）

?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂.

?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).

?Long stroke or short stroke (1).

?Possibility of front fastening with through screws (2).

?High efffciency force transmission (1).

?Optional magnetic or inductive sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，机器人快换抓手，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。