吉玛泰克自动化工程(图)-夹具原理-鞍山夹具

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，夹具生产，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，夹具原理，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，鞍山夹具，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器

? 即插即用用户友好型抓持器。

? 抓持器啮合时不耗电。

? 不要求编程。

? 停电时保证保持抓持器。

? 自适应颚式部件。

? 长寿型无电刷电机（无电刷直流电机）。

? 内置式电机驱动器。

? 24 伏直流低压电源。

? M8x1 3 极标准连接。

? PLC 作为气动阀可控。

? 纤维碳齿轮减速。

? 1000 万周期免维护。

? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。

? zui佳平衡重量、尺寸和力度。

? 兼容旋转执行器接头。

? 可选磁性传感器。

? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。

? 可选磁性传感器 (1)。

? 只有在抓持物品时，传感器才打开。

? 带有弹簧开口的单动式驱动器。

? 高抓持力。

? 配有几个安装附件 (2)。

? 钢质颚式钳。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 防止进入微小异物 (3)。

? 重型末端行程。

2-jaw self-centering angular pneumatic sprue

gripper， series DD

? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in

the grip area.

? Optional magnetic sensors (1).

? The sensor is ON only when something is gripped.

? Single acting with spring opening.

? Very high closing force.

? Several mounting accessories (2).

? Steel jaws.

? FDA-H1 food-grade grease.

? Protection against the entry of small foreign bodies (3).

? Heavy-duty end-strokes.