智能机器人抓手-机器人抓手-吉玛泰克自动化(查看)

SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，机器人抓手，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，智能机器人抓手，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，机器人抓手市场，直到SBM或下一个主模块的末尾

真空泵 / EJ-SLG

EJ-SLG-LARGE

? 适用于集中应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? G1/2' 真空端口

? 集成消音qi

? 多重真空连接

? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关

? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）

典型应用

? 食品和制药行业的包装机

? 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）

? 需要高吸气流速的木材工业机器

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.