气动夹爪原理-吉玛泰克(在线咨询)-莱芜气动夹爪

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，莱芜气动夹爪，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，气动夹爪制作工艺，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)，气动夹爪原理， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].