抓持器-吉玛泰克自动化工程-机器人抓持器

双钳口自动校准平行i气动钳夹(SZ系列)

?双作用。

?弹簧关闭；如需要时弹簧打开 。

?多种的紧固和输送选项。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂。

?不锈钢颚式钳。

?Double acting.

?Available with normally closed or normally open spring on

request.

?Various options for fastening and feeding.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

?Stainless steel jaws.

SB系列传感器接线盒

? 用于EOAT上传感器接线。? 可以转换PNP和NPN信号。? Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复LED，单指抓持器，便于排除故障（不适用于SB15）。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。

Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP)，抓持器， sinking (NPN) or dry contact

Several boxes can be connected in series to control more sensors

Input signal repetition LED for easy troubleshooting  (not for SB15).

Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，三爪抓持器，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。