气动夹爪结构-气动夹爪-吉玛泰克自动化(查看)

真空泵 / EJ-SYS

EJ-SYS-MEDIUM

? 非常适合分散应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? 阳极氧化铝主体

? G3/8' 真空端口

? 集成消音qi

? 三级盒提供更高的初始流速，是高速应用的理想选择

? 提供双级和三级 EJ-MEDIUM 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）

典型应用

? 特别适用于要求高速和可靠性的密封应用 (EJ-HV)

? 包装（成型机、包装机）、纸板的打开和关闭（EJ-LP、EJ-HF 和）

? 搬运电子元件的拾取和放置

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，气动夹爪结构，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，气动夹爪，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，气动机械夹爪工作原理，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.