机器人抓手结构名称-连云港机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化

吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷

VG.FO33F 扁平吸盘，机器人抓手结构名称，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口

? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，机器人抓手的应用，例如板和薄膜

? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度

? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成

技术数据

材料SIL 50 FDA

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  16.2 38.3 49.2

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  13 30 39

体积  2.1 [cm3]

zui小曲线半径 35

zui大垂直移动距离1.5

吸盘质量5

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，连云港机器人抓手，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿，稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面（例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料）具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度，绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活

材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70

温度范围+10 - +45 °C