机器人抓手夹具-机器人抓手-吉玛泰克

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人电动抓手，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，机器人抓手夹具，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，机器人抓手，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

SBMS/SBMS-E - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.

双钳口自动对准平行i气动钳夹 (SX系列)

?双动作 (可按需关闭)。

?高夹紧力。

?防护等级为IP67。

?列柱向上采用双层O型圈设计。

?适用于恶劣的环境。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂

?Double acting (normally closed on request).

?High gripping force.

?Protection class: IP67.

?Double O-Ring sealing on the columns.

?Suitable for harsh environments.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.