手动旋转装置-旋转装置-吉玛泰克自动化

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，旋转装置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，旋转夹钳装置，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿，稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面（例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料）具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度，手动旋转装置，绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活

材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70

温度范围+10 - +45 °C

快速转换模块

? 机械手上的EOAT易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的LOQC锁紧模块。