机器人电动抓手-机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化(查看)

双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。

? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。

? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式

钳。

? 铝质或钢质颚式钳

2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue

gripper series PB

? FDA-H1 food-grade grease.

? Three available sizes with piston bore 6mm， 8mm， 12mm.

? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.

? Jaws with teeth (for sprue gripping)， or with pads (for soft

contact).

? Jaws in aluminium or steel.

快速转换模块

? 机械手上的EOAT易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4，机器人抓手， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的LOQC锁紧模块。

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，机器人吸盘抓手，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，机器人抓手夹具，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).