机器人抓手结构名称-淮南机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化

SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，机器人抓手结构名称，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，淮南机器人抓手，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，采购机器人抓手 夹具，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

吸盘/聚氨酯

VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 1.5 波纹管的版本

? 能够处理较小水平差的物品

? 适用于抓持与表面平行或垂直的应用

? 唇口能够完全适应塑料薄膜

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆

技术特征

材料 聚氨酯 PU，50 肖氏硬度

颜色 蓝色

硬度 50 Shore

温度范围 +10 - +45 °C

吸盘/硅氧烷

VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子

? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件

? 带 4.5 波纹管的版本

? 它们能补偿真空度差异

技术数据

材料 SIL 40

体积 14cm3

zui小曲线半径22mm

zui大垂直移动距离20mm

吸盘质量10g