电动快速切换器-快速切换器-吉玛泰克

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，快速切换器原理，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，快速切换器视频，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，电动快速切换器，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（SXT 系列）

?双动作 (可按需关闭)。

?高夹紧力。

?防护等级为IP67。

?列柱向上采用双层O型圈设计。

?适用于恶劣的环境。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂。

?Double acting (normally closed on request).

?Strong gripping force.

?Protection class: IP67.

?Double O-Ring sealing on the columns.

?Suitable for harsh environments.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

介质压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具（尤其是整套EOAT解决方案）的制造商，产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先，快速切换器，在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].