机器人快换抓手-机器人抓手-吉玛泰克

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，机器人快换抓手，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

真空泵 / EJ-XPRO

EJ-XPRO

? 具有高i级控制功能的真空泵，带有双级EJ-LARGE盒(EJ-HF， EJ-HV，机器人抓手， EJ-LP)

? 节能系统有手动模式和自动模式，在密封应用中可节省高达95%的压缩空气

? 吹气机构由针信号进行电控或按每个循环自动控制

? TFT 彩色大屏幕，菜单和泵状态指示直观易读

? 电气连接通过 M12 8 针连接器实现

? 可串联安装（zui多安装4台）

典型应用

? 从压力机上卸下或转移

? 移除塑料部分

? 机械手符合人体工程学，机器人抓手夹具，安全易用

? 用于需要集成控制系统且要降低重量、尺寸紧凑的应用（电子行业）

? 搬运高质量且表面密封的物体（玻璃/金属板

双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。

? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。

? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式

钳。

? 铝质或钢质颚式钳

2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue

gripper series PB

? FDA-H1 food-grade grease.

? Three available sizes with piston bore 6mm， 8mm， 12mm.

? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.

? Jaws with teeth (for sprue gripping)， or with pads (for soft

contact).

? Jaws in aluminium or steel.