磁性抓持器-天津抓持器-吉玛泰克

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F，只需连接LINK通道，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，天津抓持器，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，磁性抓持器，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，气动抓持器大全，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，抓持器是什么，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。