机器人抓手图片-绥化机器人抓手-吉玛泰克自动化(查看)

模块化传感器盒

SBM模块化传感器盒由一个或多个主模块（SBMM）、一个或多个从模块（SBMS）和一个终端和固定单元（SBMK）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，可以串联主和从模块。

模块化、超紧凑和可扩展。

?使用选择器轻松手动配置。

?每个传感器均可配置为常开或常闭。

?在SBMM-E版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。

?在SBMM版本中，绥化机器人抓手，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。

?宽电源范围。

?zui多串联20个从模块（传感器）。

?可定向的电缆输出和柔性电缆。

?可用于连接带有M8连接器的传感器延长电缆：(型号:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。

?直接固定在标准铝型材上。

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore，机器人快换抓手， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，智能机器人抓手，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).