真空泵型号-真空泵-苏州吉玛泰克

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，真空泵，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，真空泵型号，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，真空泵的工作原理，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，真空泵价格表，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷

VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口

? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，例如板和薄膜

? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度

? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成

技术数据

材料SIL 50 FDA

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  16.2 38.3 49.2

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  13 30 39

体积  2.1 [cm3]

zui小曲线半径 35

zui大垂直移动距离1.5

吸盘质量5

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].