唐山夹爪-电机夹爪-吉玛泰克(推荐商家)

带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）

?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂.

?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).

?Long stroke or short stroke (1).

?Possibility of front fastening with through screws (2).

?High efffciency force transmission (1).

?Optional magnetic or inductive sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

SBMS/SBMS-E - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，唐山夹爪， UR5 或UR10上，爪夹制作，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。