机器人抓手3d-安庆机器人抓手-吉玛泰克自动化工程(查看)

气动磁性抓持器

? 双动式气动活塞。

? 即使没有气动电源，也能夹持工件。

? 磁场集中在夹持点。

? 可选磁性传感器。

? 食品级润滑脂

? MAG20：适合搬运小型铁磁部件和磁铁（夹点极性：南）。

? MAG20：允许使用夹紧托架安装在外径上。

? MAG35：磁力调整，防止工件变形和意外吸附另一个工件。

? MAG35：允许安装在侧面或上板。

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，安庆机器人抓手，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

编程单个SB8F

在对传感器盒进行编程之前，智能机器人抓手，请确保有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下AUTOSET按钮并按住3秒钟，机器人抓手快换，直到READING红灯开始闪烁，机器人抓手3d，然后松开。红灯（READING）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（STORED）指示启用输出。

Before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for  3 seconds until the READING red light starts fashing， then release it.The  red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).