机器人夹具快速切换器-阜阳快速切换器-吉玛泰克

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，快速切换器原理，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，机器人夹具快速切换器，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，阜阳快速切换器，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

传感器

可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，手动快速切换器，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。

The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.

吸盘/聚氨酯

VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘

? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择

? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹

? 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力

' 技术数据

材料 PU40

在不同真空度下与表面垂直的提升力

-20 kPa 80

-60 kPa 188

-90 kPa 238

在不同真空度 下与表面平行的提升力

-20 kPa 93

-60 kPa 190

-90 kPa 240

体积 31[cm2]

zui小曲线半径79[mm]

吸盘质量

| 技术特征

材料 聚氨酯PU40肖氏硬度

颜色红色

硬度40 Shore

温度范围+10++45 °C