机器人抓手市场-乌兰察布机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，机器人抓手公司，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F，只需连接LINK通道，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，机器人电动抓手，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，乌兰察布机器人抓手，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。

SB系列传感器接线盒

? 用于EOAT上传感器接线。? 可以转换PNP和NPN信号。? Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复LED，便于排除故障（不适用于SB15）。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。

Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP)， sinking (NPN) or dry contact

Several boxes can be connected in series to control more sensors

Input signal repetition LED for easy troubleshooting  (not for SB15).

Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.