常熟吉玛泰克自动化(图)-真空泵原理-聊城真空泵

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，真空泵安装，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould，聊城真空泵， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。

? 可选磁性传感器 (1)。

? 只有在抓持物品时，传感器才打开。

? 带有弹簧开口的单动式驱动器。

? 高抓持力。

? 配有几个安装附件 (2)。

? 钢质颚式钳。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 防止进入微小异物 (3)。

? 重型末端行程。

2-jaw self-centering angular pneumatic sprue

gripper， series DD

? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in

the grip area.

? Optional magnetic sensors (1).

? The sensor is ON only when something is gripped.

? Single acting with spring opening.

? Very high closing force.

? Several mounting accessories (2).

? Steel jaws.

? FDA-H1 food-grade grease.

? Protection against the entry of small foreign bodies (3).

? Heavy-duty end-strokes.

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，真空泵生产厂家，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。