机器人抓手切换方法-嘉兴机器人抓手-吉玛泰克自动化工程

SBMS/SBMS-E - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，嘉兴机器人抓手，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.

吸盘/硅氧烷

VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子

? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件

? 带 4.5 波纹管的版本

? 它们能补偿真空度差异

技术数据

材料 SIL 40

体积 14cm3

zui小曲线半径22mm

zui大垂直移动距离20mm

吸盘质量10g

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿，稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面（例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料）具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度，绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活

材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70

温度范围+10 - +45 °C