真空泵-吉玛泰克自动化-真空泵厂

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，真空泵厂，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，电动真空泵，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore，真空泵， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.

可选的推进器

这个配件可安装在TH钳夹上，用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如，卡盘夹紧设备时载重。

This accessory can be installed in the TH grippers，防爆真空泵， to hold thepayload during the gripper release， by a pushing force F.

As an example， when the chuck of a machining equipment isloaded.