机器人抓手的应用-大兴安岭地机器人抓手-吉玛泰克自动化

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，机器人抓手切换方法，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMP-G，智能机器人抓手，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另

行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A  B级清洁度标准。

其主要特征是：

? 适用于抓持器 MPPM1606。

? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。

? 整个系统符合 IP65 防护等级。

? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO

2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用

于 ISO 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。

? 卫生设计表面防止聚积细菌。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

真空泵 / EJ-LINE

EJ-LINE-MEDIUM

? 可以集成在夹持点附近，大兴安岭地机器人抓手，质量轻

? 可夹式串联设计优化整体尺寸

? 吸气流速没有降低

? 灵活，能够使用串联或弯式接头

? 响应时间快，机器人抓手的应用，能源效率i高

? G1/4' 真空端口

? 提供双级 EJ-MEDIUM 盒（EJ-LP， EJ-HF， EJ-HV)

有关不同压力下的吸气流速和空气消耗量的技术规格，请参阅双级和三级版本的 EJ-MEDIUM 盒筒的技术数据表

典型应用

? 塑料成型自动化设备

? 金属片或金属板搬运（激光切割、弯曲和冲孔机器）

? 拾取和放置（贴标机）