机械手气动夹爪-夹爪-苏州吉玛泰克

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，夹爪，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，机械夹爪，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

吸盘/硅氧烷

VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子

? 坚固的波纹管，机械手气动夹爪，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件

? 带 4.5 波纹管的版本

? 它们能补偿真空度差异

技术数据

材料 SIL 40

体积 14cm3

zui小曲线半径22mm

zui大垂直移动距离20mm

 吸盘质量10g

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，小型夹爪，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。